Taschenbuch Robotik - Montage - Automatisierung

Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse hat langjährige Erfahrung aus Praxis und Lehrtätigkeit (Fachhochschule Technikum Wien) im Bereich der Handhabungstechnik sowie Robotik und ist anerkannter Autor zum Themenbereich Industrieroboter.

Prof. (FH) Dipl.-Ing. Viktorio Malisa lehrt Mechatronik/Robotik an der Fachhochschule in Graz und ist Präsident des Vereins zur Förderung der Automation und Robotik (F-AR), Wien.



Die Robotik ist in der Industrie, bei der Manipulation von körperlichen Gegenständen aber auch im persönlichen Umfeld in Form von Servicerobotern allgegenwärtig. Dieses Taschenbuch behandelt die technischen Mittel der verschiedenen Bereiche, deren Auswahl und Planung von Aktionen und den Einsatz in der Praxis. Die Betrachtungen gehen dabei über den weitgehend bekannten Industrieroboter hinaus.



Zahlreiche Abbildungen, Erläuterungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken und Baukastensysteme sind verständlich aufbereitet, sodass dieses Buch auch für das Selbststudium bestens geeignet ist.



Ein Auszug aus dem Inhalt:

- Handlingmodule

- Manipulatoren

- Industrieroboter

- Programmierung und Steuerung

- Greifer

- Serviceroboter

- mobile Roboter

- Mensch-Roboter-Kooperation

- Humanoide



In der dritten Auflage wurden neue Normen und EU Acts sowie die neue Maschinenverordnung bei den Industrierobotern aufgenommen und zusätzliche Inhalte bei der Servicerobotik ergänzt.